柔性焊接工裝臺(tái)面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個(gè)系列。在的臺(tái)面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除臺(tái)面外，還有定位塊，直角塊，立柱，任意角度調(diào)整，V形塊，銷栓，各類夾具，間隙調(diào)整片及各種輔助模塊。模塊的設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙，可以進(jìn)行各種組合和反復(fù)應(yīng)用。用于模塊之間互相緊固連接的銷栓，內(nèi)部采用三個(gè)同心鋼珠。銷栓松開時(shí)，鋼珠退入銷栓內(nèi)，此時(shí)銷栓可方便地插入模塊的孔內(nèi)。當(dāng)用手逐漸擰緊時(shí)，三個(gè)鋼珠逐漸彈出，自動(dòng)對(duì)中并夾緊模塊。用扳手扳緊后，其對(duì)模塊的夾緊力可達(dá)5噸，剪切力可達(dá)25噸。

柔性焊接工裝是一種多角度旋轉(zhuǎn)焊接工作臺(tái)，它是由臺(tái)體、臺(tái)座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺(tái)組成，臺(tái)體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過軸與臺(tái)座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過軸連接，另一端與臺(tái)體下端通過軸連接，臺(tái)體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺(tái)連接，操作手柄與渦輪連接。本實(shí)用新型使工件隨工作臺(tái)在垂直方向上90度范圍之內(nèi)，在水平方向上360°范圍內(nèi)的任意位置固定，進(jìn)行作業(yè)加工，操作方便，焊接質(zhì)量可以。