在機(jī)器人柔性焊接工裝夾具和模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計中，充分考慮了使用剛性和強(qiáng)度的要求，每個標(biāo)準(zhǔn)的2000mm×1000mm的工作平臺載重量可達(dá)10t，并能其重復(fù)定位和夾緊的精度。機(jī)器人柔性焊接工裝夾具和模塊的表面經(jīng)過處理，使焊接時產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位件、支撐件和鎖緊銷表面經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、。

機(jī)器人柔性焊接工裝夾具的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。機(jī)器人柔性焊接工裝夾具可方便地延伸和擴(kuò)展，組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的，尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。

機(jī)器人柔性焊接工裝夾具的所有模塊加工精度均較高，工作平臺在2000mm的范圍內(nèi)定位孔的位置誤差在±0.1mm以內(nèi)，可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠?qū)ぜㄎ?，需要裝配或焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便被。